使用 PLC 更改程序

本节概述了使用 PLC 逻辑更改摄像机程序的过程。每个步骤和相应操作均详述，以确保正确的集成和功能。

注意

在触发之前，请确保程序开关（Recipe Switch）不是一直处于高电平状态。

更改程序的步骤

1. 连接摄像机和 PLC。请参考Ethernet/IP - 建立通信。

关键标签和步骤

• 将需要使用的程序编号写入寄存器 Camera_1:O.Data[4]。

• 触发 RECIPE_SWITCH。

• 在触发程序开关前，检查 Camera_1:I.Data[1].6 确认摄像机未处于忙碌状态。使用上升沿单次触发信号 Recipe_ONS 激活开关。

• 锁存程序开关请求 Camera_1:O.Data[0].1，以发送程序切换请求。

• 验证程序匹配与确认

• 当匹配条件满足后，确认程序匹配成功。

• 解除程序开关请求

错误处理

• 在确认后，解除 Camera_1:O.Data[0].1 位的锁存以完成程序切换。

• 在程序切换过程中，持续监控是否发生错误。

• 如果发生错误，Camera_1:I.Data[1].1 将变为真（高电平）。

关键点

• 摄像机连接: 确保摄像机与 PLC 的正确连接。

• 程序编号: 将目标程序编号写入 Camera_1:O.Data[4]。

• 触发 RECIPE_SWITCH: 使用 Recipe_ONS 触发开关，同时确保摄像机未忙碌（Camera_1:I.Data[1].6）。

• 锁存程序开关请求: 设置并锁存 Camera_1:O.Data[0].1 以发送切换请求。

• 验证程序与确认: 确认 Camera_1:I.Data[8] 与 Camera_1:O.Data[4] 匹配，同时检查 Camera_1:I.Data[0].2。

• 解除请求: 在确认后，解除 Camera_1:O.Data[0].1。

• 错误监控: 监控 Camera_1:I.Data[1].1 以处理可能发生的错误。