模板图像和对齐
  • 07 Oct 2024
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模板图像和对齐

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Article summary

使用模板图像和对齐页面,捕捉模板图像作为检查程序的参考,并使用模式匹配来定位和定向部件以进行相对检查。

捕捉模板图像 - 在菜单右上角点击此按钮以捕捉(或重新捕捉)模板图像。捕捉模板图像是所有程序的必备步骤。

跳过对齐器 - 启用此切换开关可跳过剩余的对齐模块设置,并使用固定位置的兴趣区域。对于固定部件或相机高度重复展示的应用,建议使用此选项。

模板区域 - 点击+方形+圆形按钮,将模板区域的形状添加到模板图像中。OV20i将检测这些模板区域中的边缘,并通过匹配类似的边缘模式来定位部件。

忽略模板区域 - 点击此处可使用刷子工具擦除不需要的边缘。用于屏蔽不需要的边缘噪声,重点对齐清晰、可重复的边缘模式。

旋转范围 - 输入0-180度的角度以限制对齐模块允许的旋转角度。将其设置为180度可在任何角度找到部件。设置为0则只找到与模板图像角度相匹配的部件。

敏感度 - 调整滑块以增加/减少边缘检测的敏感度。更高的敏感度将找到更多边缘,较低的敏感度将找到较少边缘。

模式 - 选择快速准确模式来增强对齐模块的性能。对于大多数应用,推荐使用准确模式。

置信度阈值 - 使用此滑块设置对齐被认为有效的最低置信度(100%表示完全匹配)。该阈值应设在60-90%之间,以确保一致的对齐。

启用实时预览模式 - 实时运行对齐模块,允许您测试其在不同情况下和不同部件上的性能和置信度。

对齐模块最佳实践

  1. 在放置模板区域时,重点放在简单、独特且所有部件中都一致可见的边缘。尽量避免被缺陷遮挡的边缘或部件间有所不同的边缘模式。

  2. 模板区域内找到的边缘以绿色突出显示。红色突出显示表示没有找到足够的边缘进行有效对齐。您可以提高敏感度或添加更多模板区域来增加边缘数量(如下所示)。

  3. 使用忽略模板区域工具过滤对齐中的边缘噪声。“边缘噪声”包括模板图像中不表示简单、独特和一致可见模式的任何高亮边缘。例如,模板区域可能不适当地突出显示了纹理表面、反射、碎屑或其他作为边缘的特征。

在此示例中,我们尝试对齐到电路板上印刷的白色轮廓,因为即使其他组件损坏或丢失,它们也应该可见。此时,第一个模板区域没有足够的边缘。

添加更多模板区域可增加对齐的边缘数量。在这种情况下,第二个模板区域已添加到左下角的圆形特征上,但由于没有找到足够的边缘,红色高亮仍然存在。

提高敏感度会在现有模板区域中找到更多边缘。建议使用仍能找到足够边缘的最低敏感度,以避免模式中的不必要噪声。

左:使用忽略模板区域工具之前,边缘检测器突出显示了一些闪亮区域和电阻器边缘,它们不是简单、独特和一致可见的。右:应用忽略模板区域工具后,不需要的噪声被红色区域屏蔽,因此对齐模块将只关注白色印刷线条图案。

提示

  1. 如果对齐在测试不同部件时不一致或失败,可能是模板区域设置在不够简单或不一致可见的模式上。尝试减少边缘数量,或选择不同的模式作为对齐的重点。

  2. 如果对齐频繁出现“误判”,即匹配到非目标部件,可能是所选模式不够独特。尝试提高置信度阈值以筛选误判,或添加模板区域和/或增加敏感度,使对齐模式更具针对性。


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